集团研发工程机械（装载机）主动安全智能预警系统

为贯彻落实集团安全生产作业管理目标，保障员工生命安全，降低机械设备安全风险，汇达公司在集团领导的带领下，同集团安监部、总工办、技术中心、汇成名智等单位联合研发，对工程机械主动安全预警系统重点研发，打造施工作业现场工程机械车辆24h全方位安全监管模式，将AI视觉图像技术，雷达探测技术、信息处理技术、AEB刹车技术等人工智能技术融入工程机械车辆人员防碰撞中，开发系统控制软件，成功研发了工程机械主动安全智能预警系统。

工程机械（装载机）主动安全智能预警系统采用雷达探测及AI图像探测系统，共同对工程机械周边环境信息进行采集，并通过数据信息智能分析处理模块对采集到的信息进行处理，判断周边环境的风险程度，并通过声光报警模块、自动刹车执行模块作出相应动作，防止发生车辆伤害事故。

该系统由工程机械预警终端、AI摄像头、声光报警器、驾驶员语音提示器、超声波雷达、 AEBS刹车执行机构系统组成,工程车前(120)、后(150)、左(150)、右(150)各安装一台AI摄像头来采集车辆周围的数据，最终在显示屏上呈现出一个无死角作业画面。在作业时AI摄像头如捕捉到人员，会通过CAN数据给到AEBS控制主机输出预警或刹车信号。同步启动的数字超声波雷达会同时进行预警并触发AEBS进行制动，这样能极大的避免因工程车作业时盲区有违规人员闯入而造成危险事故。

工程机械车辆在作业运行过程中，安装于车辆的测距雷达和视觉摄像仪不断检测本车与行驶方向障碍物的安全距离，当存在碰撞危险时，系统首先通过声、光进行报警，若驾驶员未及时采取有效措施，系统自动启动紧急制动，使车辆减速以实现防撞功能。能有效降低因突发情况、疏忽、疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶员经验少、误把油门当刹车等情况导致的追尾事故。

此系统的硬件设施及操作系统已较为成熟，对作业环境适应性较强，可广泛适用于各类施工机械设备。适用于工程现场施工的装载机、挖掘机、旋挖钻机、打桩机、工程叉车等各种工程机械的主动安全执行模块，可执行启动或限制各种不同类型的工程机械的规定动作。

由于这目前是国内第一台应用到工程机械--装载机上的主动安全智能预警系统，目前国内无类似产品借鉴。系统功能工况均是按施工现场实际需要设置，尚需实际运行反馈检验各项功能。

经过半年内三次较大的系统改版以及上百次的软件升级，目前测试系统稳定性准确性很高，人员闯入预警报警准确率达100%。系统还在不断继续加强当中，在某些特别复杂的环境中使用该系统时，AI人形识别系统需要对各类违规状态进行多次学习，目前该系统需要暂时联网利用系统自学习功能，以增加其采取相应措施的准确性。

汇达公司将持续跟进、不断优化，工程机械（装载机）主动安全智能预警系统目前已形成自有知识产权，并已申报发明专利。